Conception des guidages flexibles

Contexte

L’augmentation des exigences en précision, miniaturisation et fiabilité des systèmes mécaniques rend les guidages flexibles particulièrement pertinents aujourd’hui. Ils permettent de concevoir des mécanismes sans jeu, sans frottement ni usure, essentiels notamment en métrologie, robotique, microtechnique et machines de haute précision.

Cette formation apporte les méthodes de conception et d’optimisation nécessaires pour exploiter pleinement ces technologies dans les applications mécaniques de nouvelle génération.

Public

Ce cours s’adresse aux ingénieurs, chercheurs et enseignants concernés par la conception mécanique de haute précision dans les domaines suivants : robotique, appareils de mesure, horlogerie, mécanismes de précision, optique, mécanismes aérospatiaux, microsystèmes.

Objectifs

À la fin du cours, les participants seront capables de :

• Identifier les principes et les principales architectures de guidages flexibles.
• Analyser le comportement, les performances et les limitations d’un guidage flexible.
• Choisir une architecture adaptée aux exigences d’une application donnée.
• Mettre en œuvre une démarche de conception et de dimensionnement de guidages flexibles.
• Éviter les erreurs de conception courantes et optimiser la précision, la rigidité et la durée de vie des mécanismes.

Programme

• Introduction
• Exemples d’applications
• Cinématiques idéale et flexible
• Articulations élémentaires
• Guidages en translation et en rotation
• Structures à multiples degrés de liberté
• Conception des structures flexibles
• Modèles géométriques
• Méthodes d’optimisation
• Analyse par éléments finis
• Dynamique et haute précision
• Aspects intégration système
• Technologies de fabrication
• Application au travers d’exercices
• Discussion et conclusion

Méthodes

Alternance d’exemples applicatifs, de théorie, d’exercices pratiques, de discussions et de démonstrations.

Prérequis

Mécanique des structures de base.