Robotique industrielle

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Contexte

Formation pour mieux saisir la problématique de la production au moyen de robots industriels, RI, et de se familiariser avec les RI de dernières générations.

Public

La formation s’adresse à des ingénieurs de production, aux personnes directement concernées par la production et désirant rafraîchir leur connaissance en robotique. Ce cours ne demande pas de connaissances particulières en robotique.

Objectifs

Ce cours permet de mieux saisir la problématique de la production au moyen de robots industriels, RI, et de se familiariser avec les RI de dernières générations.
Tout en rappelant les notions élémentaires de la robotique, on désire démontrer que les RI peuvent apporter des solutions intéressantes dans un processus de production.
Le cours met l’accent sur des robots de production. Quelques exemples d’applications robotiques réalisées dans des entreprises sont analysés.

Programme

Introduction ; rappel des caractéristiques des robots en comparaison des possibilités humaines.
Description des principaux robots de production et caractéristiques propres à chacun :
  • langage de programmation,
  • mode d’apprentissage et
  • éléments péri-robotiques indispensables pour une bonne application.
Démonstration et explication de quelques applications typiques
Délocalisation – «⁠ ⁠Robocalisation⁠ ⁠»
Analyses des applications industrielles : cadence, efficacité, rentabilité, MTBF
Discussion et questions